KK Single-Axis Robot Technical Whitepaper: Definizione, caratteristiche, selezione e applicazioni

I. Definizione di base e architettura tecnica

• Sistema di guida: vite a sfera di alta precisione di grado C3 (piombo 5 ̊50 mm opzionale), efficienza di trasmissione ≥ 90%
• Sistema di guida: rotaia guida a forma di U (dirittura ≤ 0,02 mm/m) abbinata a carri ad alta rigidità, con ripetibilità ± 0,01 mm
• Struttura modulare: base in lega di alluminio standardizzata per un rapido montaggio e integrazione plug-and-play

II. Componenti chiave e meccanismo di coordinamento

1. Modulo di trasmissione di precisione
   • Vattone a sfera: progettazione di corsia a circolazione completa, durata di vita L10 ≥ 10.000 ore (30 kg di carico)
   • Guida lineare: carrello a carico uguale in quattro direzioni, rigidità 25% superiore rispetto alle guide tradizionali
2. Sistema di alimentazione
   • Compatibile con motori servo/stepper, supportando installazioni montate su flange, laterali e pieghevoli
   • Interruttori di limite ottici standard (tempo di risposta ≤1 ms) e sensori domestici (deviazione di ripetibilità ≤5 μm)
3. Componenti di protezione
   • Copertura opzionale contro la polvere (IP40) o folio completamente chiuso (IP54) per ambienti polverosi

III. Scenari tipici di applicazione

1. Asse centrale per le apparecchiature intelligenti
   • Sistemi di carico/scarico automatici: collabora con braccia robotizzate per la movimentazione ad alta velocità dei materiali (tempo di ciclo ≤3 s/pick)
   • Equipaggiamento di lavorazione laser: fornisce un posizionamento di ±0,02 mm per le teste di marcatura/saldatura, consentendo una precisione di larghezza di linea di 0,1 mm
2. Ispezione e misurazione di precisione
   • Sistemi di allineamento della visione: azionano le staffe della fotocamera per la messa a fuoco a livello micron (velocità di posizionamento ≤ 500 mm/s)
   • Macchine di misurazione delle coordinate: integrano una sonda per la compensazione dell'errore di linearità a tempo pieno (≤ 10 μm)
3. Produzione di elettronica ad alta precisione
   • Assi di alimentazione SMT per il pick-and-place: supporta il picking di 0201 componenti (ampiezza di vibrazione ≤15μm)
   • Rivestimento degli elettrodi delle batterie al litio: garantisce l'uniformità dello spessore ± 0,5 μm con le teste di rivestimento

IV. Vantaggi tecnici essenziali

V. Guida sistematica alla selezione

1. Pianificazione degli ictus
   • Tracciati standard: 100~2000 mm (incrimenti di 50 mm), personalizzati fino a 5000 mm
   • Margine di sicurezza: riserva del 10% per evitare collisioni limitate
2. Corrispondenza delle condizioni
   • Ambienti polverosi: scegliere le carrozze con spazzole antipolvere (intercettazione di oggetti estranei ≥95%)
   • Scenari ad alta velocità: dare la priorità alle viti a piombo di grandi dimensioni (piombo ≥ 20 mm, velocità ≤ 2 m/s)
3. Verificazione del carico
   • carico dinamico: calcolare la forza di inerzia (F=ma + attrito), fattore di sicurezza ≥ 1.5
   • Corrispondenza della coppia: coppia del motore = (peso del carico × piombo) /(2π×efficienza) + coppia di attrito
4. Schema di controllo
   • A circuito aperto: adatto per il posizionamento generale (precisione ≤ 0,1 mm, con motori passo a passo)
   • Circuito chiuso: servomotore + feedback dell'encoder per i requisiti di precisione

VI. Specifiche di installazione e manutenzione

1. Installazione multidimensionale
   • Orizzontale: piattazza ≤ 0,05 mm/m, serrare i bulloni di base a 12 N·m con chiave di coppia
   • Verticale: freno motore obbligatorio (torque di frenata ≥ 1,2×torque di carico), raccomandato dispositivo di sicurezza anti-caduta
   • Cantilever: aggiungere supporto ausiliario per lunghezze > 300 mm (rigidità + 30%)
2. Manutenzione per tutto il ciclo di vita
   • Intervallo di lubrificazione: ogni 100 km o 3 mesi, applicare grasso al litio NLGI 2 (2 ‰ 5 g/asse)
   • Calibrazione della precisione: controllo annuale con interferometro laser (errore ammissibile ± 5% del valore iniziale)
   • Previsione del guasto: monitorare il rumore del veicolo tramite sensore di vibrazione (allarme a > 65 dB)

VII. Diagnosi tipica di errore

VIII. Caso tecnico: Meccanismo di raccolta rotativo a doppio asse

• Asse X: KK robot monoasse (corso di 500 mm, carico di 30 kg) per il trasferimento orizzontale di materiale
• Asse Y: robot della stessa specifica (installazione verticale) con pinza a vuoto per il picking in direzione Z
• Modulo rotativo: cilindro di indicizzazione a 90°, precisione di posizionamento ±0,1°
  Vantaggi tecnici:
• Ciclo di raccolta: ≤ 4 s/ciclo (compresa la rotazione)
• Ripetibilità della posizione: ±0,02 mm (piano XY)
• Protezione da collisione: sensore di forza di contatto che attiva l'arresto di emergenza (risposta ≤ 20 ms)
  Benefici: miglioramento dell'efficienza del 300% rispetto al funzionamento manuale; tasso di difetti ridotto dall'1,2% a 0.15